pārskats

holybro h-flow ir kompakts optiskais plūsmas un attāluma sensora  modulis, kas apvieno pixart paa3905e1 optisko plūsmas sensoru, broadcom afbr-s50lv85d attāluma sensoru un invensense icm-42688-p 6 asu imu. šis universālais dizains vienkāršo uzstādīšanu, savukārt iebūvētais infrasarkanais led indikators uzlabo redzamību vāja apgaismojuma apstākļos.

h-flow ir aprīkots ar pixhawk standarta 4 kontaktu can savienotāju, kas nodrošina netraucētu integrāciju ar pixhawk saderīgiem kontrolieriem, izmantojot can portu. izmantojot dronscan protokolu, tas piedāvā uzticamu un ātrdarbīgu datu pārraidi starp sensoru un lidojuma kontrolieri.

iezīme

• integrēts optiskās plūsmas un tālmēra modulis

• pixart optiskais plūsmas sensors precīzai kustības izsekošanai

• broadcom tof sensors precīzai attāluma mērīšanai

• infrasarkanā gaisma optiskai veiktspējai vājā apgaismojumā

• dronskanēšanas protokols

specifikācija

• pixart paa3905e1 optiskais plūsmas sensors

  • trases vājā apgaismojumā (> 5 luksi)

  • efektīvs skata leņķis līdz 42°

  • plašs darba diapazons no 80 mm līdz 30 m 

  • līdz 7,4 rad/s

  • 40 mw ir led, kas iebūvēts uz plates, lai uzlabotu darbību vājā apgaismojumā

• broadcom afbr-s50lv85d lidojuma laika attāluma sensors

  • integrēts 850 nm lāzera gaismas avots

  • redzes lauks (fov) 12,4° x 6,2° ar 32 pikseļiem

  • tipisks attāluma noteikšanas diapazons līdz 30 m

  • darbība līdz 200 000 luksu apkārtējā apgaismojumā

  • labi darbojas uz visiem virsmas apstākļiem

  • raidītāja stars 2° x 2°, lai apgaismotu no 1 līdz 3 pikseļiem

• invensense icm-42688-p 6 asu imu

• stm32f412ceu6 mcu

• pixhawk standarta kannas savienotājs (4 kontaktu jst gh)

• kompakts formas faktors

• programmatūras kontrolēta kannas izbeigšana

• svars: 15,2 g (3,5 g bez korpusa)

komplektā ietilpst:

• 1x h plūsma

• 4 kontaktu gh kabelis

• 2x m2.5 skrūves

• 2x m2,5 neilona bloķēšanas sešstūra uzgriežņi

dimensija

tikai pcb